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基于t型监控立杆的路侧停车管理系统
 

汽车是城市中工作、生活、学习的人们的常用代步工具。一方面,工商业地产、居民 住宅集中化集群式开发造就了车位资源稀缺,找到车位停车是车辆使用人员经常需要处理 的任务;另一方面,城市面积、人口跳级式扩容,又进一步加剧城市车位资源紧张。特别是人 员往来流量较大的地理区域,现有的地下场车位和园区停车场车位,已经很难满足人们的 正常停车需求。为了缓解车位资源紧张,人们在预定道路段的道路边侧顺次划设多个停车 位形成路侧停车场来停放车辆。


基于t型<a href='http://www.subhrajitroy.com'>新澳门67680官方网站:<b>监控立杆</b></a>的路侧停车管理系统


路侧停车位的管理主要有三种管理模式:(1)指派多个车位管理员来按段管理预 定数量车位,配合埋设于车位下方的地磁传感器,对车位停放车辆进行人工计时收费,这样 存在人力投入成本过高,且破坏路面,车位管理效率低的技术问题,(2)在路侧设置视频粧, 视频粧的高度一般为1米左右,当车辆驶入停车位之后,车辆会遮挡视频粧的视线,视频粧 就难以获取邻近车道以及周边区域的车辆图像信息,功能受限;而且一个视频粧只能管理 一个车位,当需要管理多个车位时,需要安装多个视频桩,通电通网施工难度大,这样将增 大了整个停车管理的成本,且当道路两侧安装有栏杆时,视频粧会被遮挡,密集部署视频桩 也影响行人通行;(3)智能路侧停车管理系统通常将摄像机安装在L型新澳门67680官方网站:监控立杆上,该L型杆的 横臂探出至道路上方,以便对进出场的车辆进行跟踪和抓拍来获取完整的停车数据信息, 为了不影响车辆通行,L型监控杆的高度一般在四至六米左右,在树木茂盛的情况下常常形 成伞形树冠结构,探出横臂上的摄像机的视野容易被垂下的伞形树冠遮挡,这样易造成摄 像机跟踪抓拍车辆信息不精确,导致使用范围受限。

有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种基于T型监控杆 的路侧停车管理系统,使其更具有产业上的利用价值。 实用新型内容

为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种管理停车位的视角好、车辆 的检测跟踪能力强且部署灵活的基于T型监控杆的路侧停车管理系统。

本实用新型所采取的技术方案是:一种基于T型监控杆的路侧停车管理系统,用于 路侧停车管理,包括T型监控杆以及设在T型监控杆上的相机组和控制器;

所述T型监控杆包括立杆和横臂,所述立杆垂直设在路肩上、人行道上或者绿化带 内,所述横臂与路肩平行设置;

所述相机组包括依次设置在横臂上的若千相机,每个相机与所述横臂之间的夹角 设为固定值,各相机分别管理对应的若干停车位;

所述控制器包括用于跟踪检测停车位以及周边区域的车辆图像信息的相机控制 模块、用于对车辆图像信息进行存储的存储模块、用于对车辆图像信息进行处理的主控模 块和用于将上述彳目息与后台通信的网络通信模块。 _0]进一步的,所述相机组包括相机A、相机B、相机C和相机D;所述相机A、相机C以立杆 为中心分别与所述相机B和相机D对称分布。

借由上述f案,本实用新型至少具有以下优点:T型监控杆设置在路肩上、人行道 上或者绿化带内,高度优选设为2.8米到3.8米,这样较好的规避了路侧垂下的伞型树冠对 过往车辆遮挡造成获取停车数据信息不精确的问题,能较好的适应林荫道场景的路侧停 车;同时多组相机设在一个T型监控杆上管理多个车位,降低了监控杆的安装密度,节省安 装成本,拓宽了管理停车位的视角;而且各相机分区域管理,提高了车辆的跟踪检测能力和 部署灵活度,进而能更好的获取停车数据信息。

具体实施方式下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下 实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1:

如图1至图3和图9所示的基于T型监控杆的路侧停车管理系统,包括T型监控杆以 及设在T型监控杆上的相机组和控制器5, T型监控杆包括立杆6〇1和横臂6〇2,横臂602与路 肩7平行设置,本实施例中,立杆601安装在相邻停车位Al 1和停车位B22分界线的延长线位 置,其与路肩距离为20厘米,相机A1、相机C3以立杆为中心分别与相机B2和相机D4对称分 布;相机控制模块5〇3实时跟踪检测进入停车位All、停车位B22、停车位C33、停车位D44、邻 近停车位的车辆图像信息以及周边道路区域的路过车辆图像信息并经存储模块502存储, 主控模块501获取车辆图像信息进行车牌识别并给出车辆的进出场判定,再通过网络通信 模块504将车辆进出场判定结果传到向后台,图9是本实用新型基于T型监控杆的路侧停车 管理系统的原理流程图。

本实施中,相机A1和相机B2可以实现交叉管理停车位All和停车位B22,控制器5设 在立杆601上,相机C3和相机D4分别管理停车位C33、停车位D44或其临近停车位,立杆601的 高度设为3米;。

本实施例中,相机A1、相机B2、相机C3和相机D4与横臂602之间的夹角设为固定值, 以满足实时跟踪车辆图像的最佳角度。

可选的,所述立杆与路肩距离为5-150厘米。

如图3所示的是林荫道场景下的路侧停车管理系统,其中T型监控杆的高度为3.5 米,L型监控杆的高度为四至六米,其中L型监控杆上的相机很容易被伞型树冠所遮挡,直 接影响其下方停车数据的获取,而T型监控杆可以完整获取停车数据信息。

 实施例2:

如图4至图6所示的基于T型监控杆的路侧停车管理系统,其与实施例1的区别在 于:还包括相机E8和相机F9,相机E8和相机F9依次设在与相机C3邻近的横臂的一端,具体实 施时,如图4所示,立杆设在停车位B中间位置的延长线上,其与路肩距离为50厘米,在车辆 驶入停车位时,相机B2对即将进入停车位B22车辆的车头进行检测并抓拍,获取其入场信 息,当车辆驶出停车位时,相机A1对其车尾进行跟踪并抓拍,获取其出场信息,这样可以实 现相机A1和相机B2对停车位B2的准确管理,同时,相机A1和相机B 2可以跟踪检测停车位 All、停车位D44以及周边区域的过往车辆信息,相机C3、相机D4、相机E8和相机F9分别对停 车位C33、停车位F66、停车位E55、停车位D44、以及周边区域的过往车辆信息进行获取,主控 模块501对获取到的每个相机的车辆图像信息以及重叠区域的图像信息进行分析处理,拼 接出完整的车辆进出场信息发送给后台,本实施例中,立杆601的高度设为3米。

图5所示的是基于T型监控杆的路侧停车管理系统车辆倒车入位示意图,当车辆路 过停车位D44周边区域时,车头信息己被相机Al 1捕获,当车辆进入停车位B22时,车身信息 被相机B2和相机A1捕获,主控模块501根据对捕获的车辆图像信息进行识别获取进入停车 位B22车辆的入场准确图像信息,当车辆出场时,相机A1和相机C3也可以捕获其车尾信息, 主控模块501对获取到的信息进行精确的车牌识别并进行置信度判断,给出精确的车辆出 场信息。

图6所示的是基于T型监控杆的路侧停车管理系统车辆前进入位的示意图,当车辆 路过停车位D44周边区域时,车头信息被相机2和相机4捕获,当车辆进入停车位B22时,车身 信息被相机B2和相机A1捕获,当车辆出场时,相机A1和相机C3捕获其车尾信息,主控模块 501对获取到的信息进行精确的车牌识别并进行置信度判断,给出精确的车辆出场信息。 [0040] 实施例3

如图5所示的基于T型监控杆的路侧停车管理系统,其与实施例1的区别在于:还包 括设置在控制器5上方的传感器10,其用于判定停车位All和停车位B22内是否有车辆入位, 当传感器10感应到有车辆入位,同时相机组也获取到车辆的图像信息,这样就可准确判定 车辆入场;提高车辆进出场信息获取的准确度。

当T型监控杆设在停车位中部时,传感器可准确判定其正下方车位是否有车辆进 出。根据实际路况的需要,可以在横臂或者立杆上增加若干组传感器,以提高路侧停 车管理的准确度。

作为可变化的实施方式,控制器5可以设置在T型监控杆的横臂602上。

作为可变化的实施方式,立杆的高度可以根据绿化带旁树干的高度来选取,为了 获取较好的视野、规避栏杆等的遮挡以及防止破坏,实际高度不低于2.5米,优选为2.8米{16; 3.8米。

作为可变化的实施方式,根据实际路侧场景的需求,立杆与路肩距离为可以在5 一 150厘米中任意选取,以不影响周边车辆与行人通行为宜。

作为可变化的实施方式,横臂与路肩的夹角可以根据路况或者障碍物对监控视线 的遮挡问题进行调整,以满足不同视角对停车位的管理。

本实用新型中,可以根据管理多个车位的要求,在横臂上设置多个相机或者在人 行道、路肩的不同位置设置多组T型监控杆,对经过识别区域的车辆进行抓拍和识别,多个 连续的T型监控杆之间通过信息共享和校验,实施联合管理,实现高置信度的车牌识别和进 出场判定,而且多组相机可以设置在一个设备盒内,这样可以缩短T型监控杆横臂的长度, 方便统一管理。

由于本实用新型中置多组相机,且每个相机获取图像的信息不仅覆盖停车位,而 且还涉及周边道路、绿化带和人行道等区域,实现对周边环境的监控。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出, 对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做 出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

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